崗位職責:
      1.傳感器（攝像頭，毫米波雷達，激光雷達等）目標級感知信息融合算法，實現目標識別、分類和信息提取，提高目標檢測率，降低目標的誤檢率，提高目標檢測的精度；
      2.在不同平臺上移植、調試和優化感知融合算法，包括多傳感器聯合標定，代碼實現，性能優化，測試用例、應用場景等；
      3完成感知融合系統對各傳感器的輸出信號需求分析，以及與關聯系統的接口定義；
      4.負責感知融合算法的長期研發和迭代演進，編寫整理相關開發設計文檔，制定測試用例、性能指標和標準規范。
      任職要求:
      1.計算機/軟件/自動化等相關專業，兩年以上傳感器開發或感知融合算法工作經驗；
      2.熟悉C/C++ 語言，熟悉linux，或者精通MATLAB/Simulink開發環境；
      3.具有視覺、毫米波和激光雷達等傳感器中一項或多項的算法研發經驗，有基于多傳感器的數據融合開發經驗；
      4.熟練掌握卡爾曼濾波和粒子濾波，具有多目標檢測與跟蹤、數據關聯等研發經驗；

聯系人:馮迎春

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